水下机器人先进导航技术
冀大雄 著
本书论述水下机器人先进导航技术,主要内容包括水下机器人导航系统关键参数标定、声学跟踪、单信标导航、主从式UUV 群体导航、长基线导航、多信标导航技术以及计算机仿真与应用实验结果。同时为方便读者,给出代码实例供读者使用和参考。
本书可以作为水下机器人、海洋工程与装备相关领域科研人员的参考用书,也可作为高等院校海洋工程与技术、船舶与海洋工程等专业高年级本科生和研究生的选修课教材。
本书可以作为水下机器人、海洋工程与装备相关领域科研人员的参考用书,也可作为高等院校海洋工程与技术、船舶与海洋工程等专业高年级本科生和研究生的选修课教材。
جلد:
1
سال:
2019
اشاعت:
1
ناشر کتب:
科学出版社, 龙门书局
زبان:
chinese
صفحات:
228
ISBN 10:
7508856090
ISBN 13:
9787508856094
سیریز:
海洋机器人科学与技术丛书
فائل:
PDF, 87.10 MB
IPFS:
,
chinese, 2019